Ethernet/IP配置教程

六维力传感器的介绍，以及在纳博特运控系统中，六维力传感器是如何应用的。

六维力传感器介绍

门型指令提高运动节拍的相关内容

门型运动与节拍优化

纳博特运控系统焊接介绍

标定系列_20点标定

标定系列_12/15点标定

标定系列_7点标定

标定系列_6点标定

标定系列_六轴机器人工具手标定

于微信在小程序库版本 2.18 后开放了 TcpSocket 接口，所以我们可以使用小程序直接与控制器进行 Tcp 通讯了！

小程序TCP直连机器人控制器教程！ 

经过无数开发人员的努力，经过数次版本更迭，VSCode中的NexDroid插件本周带来了丰富的更新内容！ 

多次版本更迭，VSCode中这个插件又来了！

NexDroid-Controller 函数库提供了码垛工艺包，当配置好码垛工艺包的参数后，可通过创建作业文件来使用码垛工艺包

控制器二次开发-使用配置好的码垛工艺包创建作业程序

上位机二次开发中的连续运动模式是一个可以摆脱指令化运行的运动模式，可以抛开作业程序直接控制机器人做连续运动。

上位机二次开发-连续运动模式

冲压工艺之所以现在被广泛应用，是因为冲压工艺的高生产效率、低材料消耗的特点。在我们机器人行业中，比拼的就是冲压工艺的节拍速度。

优化冲压节拍的解决方案

NexDroid-Controller函数库提供了码垛工艺包，可使用该工艺包快速的实现阵列码垛。

控制器二次开发-快速实现阵列码垛

本文以示教器二次开发库为基础，主要介绍如何创建 demo 程序及用户自定义工艺界面。

示教器二次开发-快速创建自定义界面

在 NexDroid 系统中内置了纳博特科技自主开发的力矩前馈、碰撞检测、拖拽示教等带载动力学功能。

NexDroid 中的带载动力学

NexDroid与 ROS 结合

随着焊接机器人的应用越来越普遍，对焊接的工艺要求也越来越高，人们对焊缝外观特别重视，一些工件焊接处的外观需具有鱼鳞片的效果，这就要求焊机具有脉冲的功能。纳博特机器人控制系统的焊接工艺上也在实用场景下不断创新，下面介绍纳博特焊接工艺里的鱼鳞焊工艺使用。

鱼鳞焊焊接效果的优化

纳博特与 IOA 仿真通讯采用 TCP/IP 通讯方式，针对仿真模块，独立出 7000 端口通过 socket 通讯协议实现机器人的控制及数据收发；同时可以通过纳博特手持器进行机器人的控制、数据收发，实现在线仿真、在线控制。

基于 IOA 平台的码垛仿真技术应用（一）

焊接质量不仅和送丝的顺畅有关还与很多外界条件和焊接工艺有关，保证焊接质量的前提是要在大环境的稳定和工艺的正确运用。

弧焊应用 | 焊接质量

今天给大家介绍一下是什么在影响焊接节拍。

焊接节拍

这几天学习一篇综述文章,做个小笔记.Title: Survey of Model-Based Reinforcement Learning: Applications on Robotics

论文笔记:Survey of Model-Based Reinforcement Learning

CC-Link IE TSN，在全球率先采用了基于标准以太网规范的TSN（时间敏感网络）。在进一步提高网络开放性的同时，通过采用高效的协议有效强化了CC-Link IE所具备的性能和功能。

5G&TSN

EPR6-S 是武汉迈信电气技术有限公司在上一代 EPR6 基础推出的新一代工业机器人伺服驱动器。其全新的六轴单指令控制模式、六轴单 EtherCAT 站点模式（单站点多轴模式）大大提升了系统的稳定性，并且在轴同步性上也做到了业内顶级水平。

EPR6-S 伺服与机器人控制器的单站点多轴实现方案

那是一个中午，阳光晒得我昏昏沉沉。像往常一样，我走进了车间，打开机器人控制柜电源，拿起示教器准备像昨天一样调试点位，让这个机器人迎接它未来重复工作的命运。

不小心把机器人零点丢了，还好同事救了我

在机器人控制器领域创业 5 年之后，张晓龙依旧坚信机器人行业会像手机行业一样迎来国产的辉煌时代，而他的目标非常明确，要带领纳博特成为“机器人行业的 Android”。

平台化是国产控制器企业的出路吗？

机器视觉相关内容（原力觉相关内容已移至“基于六维力的力学传感器方案”中）

机器视觉

很多人都说控制器是机器人产业链中最简单的一个环节。没错, 基于开源算法,做一个 Demo 级别控制器,让机器人动起来很容易, 几个人的小团队就可以完成。但做成产品级的控制器则机器困难. 跳到这个大坑, 白白扔掉几千万研发经费的大公司前仆后继,现在还不断有人跳进来.

本体厂家自研控制器门槛分析：难，难，难!

最近一年人机协作机器人大火。过去人们一直苦恼于机器人概念虽好，却难以广泛应用的难题。全世界的机器人加起来不过几十万台量级。这怎么都不像一个大市场。

人机协作机器人的核心: 多传感器技术与智能控制算法

智能力控包含了基于力矩的碰撞检测、拖拽示教、力矩前馈等带载动力学功能。

智能力控

埃夫特曾经使用过KEBA、那智、川崎、固高等多个厂家的控制器，但一直没有自研控制器的产品。现在埃夫特终于可以将控制器，这一工业机器人的核心器件掌握在自己手中。

工业机器人运动控制-收购

NRC系列控制系统支持市场上多数离线编程软件，现已适配好的软件有SprutCAM、川思特、PQArt。其中SprutCAM离线编程软件适配更佳。

离线编程

NRC系列控制系统支持一台控制器同时控制4台机器人，每台机器人可以带1-3个外部轴，每台机器人相互独立，又可同步运动，为工厂极大地节省成本。两台机器人可以实现双机协作，实现多种复杂动作。