12 点/15 点/20 点标定公用一个标定界面，标定所有 20 个点即为使用 20 点标定法。

该标定方式有修正零点的功能，不建议采用带有弧度的焊枪进行标定

点击“工具手标定”界面底部的【二十点标定】按钮，进入“二十点标定”界面，如图。

预览

具体标定步骤如下：

1. 找到一个参考点（笔尖为参考点），并确保此参考点固定。
2. 开始插入位置点，每插入一点，点击【标记该点】，插入 20 个点，每个点的姿态差异越大越好。

厂家建议：标定步骤，第一点工具手姿态垂直向下，第二点走 A+轴，第三点走 A+，第四点走 A+，第五点走 A-，第六点走 A-，第七点走 A-，第八点走 B+，第九点走 B+，第十点走 B+，第十一点走 B-，第十二点走 B-，第十三点走 B-，其余点主要动 C 轴成米字形排布标定

具体步骤如下。

点 1

机器人工具手末端垂直参考点

预览

点 2

在第一点的基础上动 A+

预览

点 3

在第一点的基础上动 A+ 40 度

预览

点 4

在第一点的基础上动 A+ 60 度

预览

点 5

在第一点基础上动 A- 20 度

预览

点 6

在第一点基础上动 A- 40 度

预览

点 7

在第一点基础上动 A- 60 度

预览

点 8

在第一点基础上动 B+ 20 度

预览

点 9

在第一点基础上动 B+ 30 度

预览

点 10

在第一点基础上动 B+ 40 度

预览

点 11

在第一点基础上动 B- 20 度

预览

点 12

在第一点基础上动 B- 30 度

预览

点 13

在第一点基础上动 B- 40 度

预览

点 14

在第一点基础上动 C+ 30 度

预览

点 15

在第一点基础上动 C+ 50 度

预览

点 16

在第一点基础上动 C+ 70 度

预览

点 17

在第一点基础上动 C+ 90 度

预览

点 18

在第一点基础上动 C- 30 度

预览

点 19

在第一点基础上动 C- 60 度

预览

点 20

第二十点在第一点基础上动 C- 90 度

预览

预览