NexDroid开放平台

NexDroid开放平台提供了多平台的二次开发方案。

能力

NexDroid是一套通用型，开放式工业运动软件平台。 基于NexDroid提供的C++/Lua/C#/Python等语言接口，可以快速开发不同行业领域的自动化装备。

NexDroid支持多个硬件和软件平台，可轻松移植到Intel或 ARM架构的硬件载体，适配linux、sylix、vxworks、国讯芯微等实时操作系统。

NexDroid的运动控制接口符合PLCopen标准，可提供单轴、轴组、主从、电子凸轮等标准工艺支持。

通讯协议支持EtherCAT，Profinet,Modbus, TCP/IP, CCLink IE TSN等。

NexDroid支持OPC-UA和基于DDS或IEC-61499的组件化编程模型。

NexDroid还可支持机器人模型，包括四轴、六轴、协作等二十余种机器人类型，而且支持客户自定义运动学，动力学算法实现。

自带通用工艺

系统内置上下料、分拣、码垛、喷涂、涂胶、视觉、传送带跟踪等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制。通过使用已经内置的通用工艺功能，用户可以方便快速的实现所需工艺。

开放接口

纳博特NexDroid机器人开放平台提供开放的API接口，人人都可做应用。支持客户基于C/C++/C#/Python/Lua/Js进行二次开发集成工艺，将核心工艺经验掌握在自己手中，有利于保护客户的知识产权和领域经验。

预览

架构图

离线编程

纳博特控制系统支持离线编程技术，现已支持多个离线编程软件：Sprutcam、RobotMaster、RobotDK等，可广泛应用于雕刻、喷涂等多个领域。

高精度

在机器人本体精度支持下，NRC系列控制系统的轨迹精度可达到±0.4mm以内，重复定位精度可达到±0.02mm以内。

详情见 主页 | 开放机器人联盟 Open Robotics AllianceNexDroid 开放平台openroboticsalliance.com