1、负责机器人运动学，动力学算法分析；

2、负责机器人实时轨迹规划相关算法开发与调试；

3、负责机器人振动抑制，补偿等算法开发；

4、参与编写相关规范性技术文档。

1、自动化/计算机/通信/电子等相关专业本科及以上学历；

2、具备良好的数学基础和多矩阵运算能力；

3、具备机器人控制相关知识，具有运动控制研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验者优先考虑；

4、理解坐标空间变换原理，掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法者优先考虑；

5、 有优秀的学习能力，分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性问题充满激情，积极主动，有强烈责任心和严谨工作态度以及良好的沟通和团队合作精神。